В исторических декорациях XII века, в самом разгаре политических интриг и военных конфликтов, оказывается сэр Уилфред из Айвенго, рыцарь, вернувшийся домой после долгого и опасного похода. Его миссия проста, но крайне важна: собрать средства для выкупа своего короля, Ричарда Львиное Сердце, который оказался в плену у австрийского правителя. В ходе своего возвращения Айвенго сталкивается с изменами и манипуляциями, которые расшатывают устои Англии. Принц Джон, брат Ричарда, готов воспользоваться ситуацией и захватить трон, угрожая правлению и благополучию королевства.
Вдохновленный прекрасными идеалами чести и верности, Айвенго не может оставаться в стороне. Он решает сразиться с предательством и отстоять права своего короля, принимая активное участие в борьбе за справедливость. Его отвага и благородство становятся символом надежды для многих, кто мечтает о восстановлении правопорядка. В этом сложном мире, полном противоречий и эмоций, сэр Уилфред находит не только единомышленников, но и противников, готовых сделать всё, чтобы сохранить свои собственные интересы. С его борьбой за идеалы справедливости и лояльности переплетаются судьбы многих, и каждый шаг приближает его к великой цели — возвращению Ричарда на трон и восстановлению мира в королевстве.