На Земле, под контролем пришельцев Аманто, наступили непростые времена. Эти инопланетные захватчики установили строгие правила, среди которых особое внимание уделялось запрету на ношение мечей, что фактически убило древние традиции самураев. В этом изменившемся мире живет Гинтоки Саката, последний представитель настоящего японского духа. Он — самоуверенный и слегка ленивый, но при этом обладающий безупречным чувством юмора. Его жизнь меняется, когда к нему на обучение приходит Симпати, неуклюжий очкарик, мечтающий стать настоящим самураем. Хотя его навыки оставляют желать лучшего, его целеустремленность и хорошее сердце становятся ценным дополнением к команде.
Скоро к ним присоединяется Кагура — привлекательная девушка из мощного рода Ятудзоку, обладающая невероятной силой. Она не только мастер боевых искусств, но и личность, полная жизненной энергии и задора. Вместе с ней приходит ее верный компаньон, Садахару — огромный пёс, который, несмотря на свою милую внешность, имеет привычку грызть головы всего, кто окажется у него на пути. Эта странная, но весёлая команда, назвавшая себя мастерами на все руки, берется за выполнение самых различных заказов, но, конечно же, условия всегда остаются прежними — оплата должна быть гарантирована. В их приключениях смешиваются комедия, экшн и драма, что делает каждый день непредсказуемым и полным сюрпризов.